承德平泉自驾游需准备以下装备，以应对多变路况和气候：
- 证件与财务：携带身份证、驾驶证、行驶证、车辆保险单及少量现金，确保行程顺利。
- 衣物与防护：根据季节准备保暖或防晒衣物，山区温差大，建议带冲锋衣、帽子、墨镜和舒适徒步鞋。
- 车辆用品：备好备胎、工具箱、充气泵、应急电源和导航设备，山区信号弱，可下载离线地图。
- 户外工具：包括手电筒、多功能刀、保温水壶和轻便背包，方便探索自然景点。
- 应急物品：准备急救包、常用药品、高能量零食和充电宝，以应对突发情况。
提前检查车辆状况，规划路线，享受平泉的山水与文化之旅。